自前のソフトをラズパイ３でサーバとして動かすために、自動起動しなきゃならなかったのね。
んでもって調べたら、
/etc/rc.local
autostart
crontab @reboot
/etc/init.d
systemd
のざっと５通り方法があるわけ、一番楽なのは/etc/rc.local だね(^_^)/って、
まずは/usr/local/binに自前のソフトのロードモジュールを持ってきて、
/etc/rc.local内のfi～exit 0の間にロードモジュールのファイル名を足してあげたら動作することを確認。
ただ、きちんとサーバとして動かすにはsystemdがいいらしい。
これらの具体的なことは参考サイトで細かく説明があるので割愛します(^o^)v以上。
参考サイト：
http://hendigi.karaage.xyz/2016/11/auto-boot/